Модуль датчика лінії п'ятиканального цифрового TCRT5000 з кнопкою

Модуль цифрового 5ти канального датчика прямої ідеально підходить для побудови мобільних роботів для руху певної траєкторії (лінії).

Він складається з п'яти модулів TCRT5 000 які генерують інфрачервоні сигнали і приймають відображення цього сигналу від поверхні. 

Перед нами мікроперемикач, який дає можливість виявити фізичний контакт з перешкодою.

Також  Перед кнопкою є пара інфрачервоних світлодіодів, які можуть трохи змінювати положення, щоб фіксувати перешкоди в правильному напрямку.

Завдяки мікросхемі 74HC14D має високу чутливість і стабільну роботу, яка забезпечує 6 інвертуючих буферів з триггером Шмітта і здатною трансформувати повільно змінені вхідні сигнали в ясні вихідні сигнали без джиттера.

За допомогою алгоритму керування PID можна відстежувати лінії більш стабільними.

Дальність виявлення 1 - 5 см.

Модуль датчик прямої TCRT5000 5-канальний складається з п'яти модулів TCRT5000 які генерують інфрачервоні сигнали і приймають відображення цього сигналу від поверхні. 

Характерики:

• Стрес на робочому місці: 3.3..5 В
• довжина x висоти: 32 х 14 х 16
• Вага в грамах: 2.24
• Компактор: LM393
• дистанція: 1...25 мм