Плата расширение PCA9685 16-канальный I2C интерфейс

 16- канальный ШИМ-контроллер на основе чипа PCA9685 для одновременного управления 16 серводвигателями в формате платы Arduino UNO.

• управление по шине I2C всего двумя сигнальными проводами;
  
• конструкция в формфакторе Arduino, позволяющая просто подключить шилд к контроллеру;
  
• на шилде имеются 100 контактных площадок для удобного макетирования;
  
• выбор перемычкой на плате напряжения питания управляющего контроллера;
  
• на плате установлены дополнительные 220Ом резисторы по каждому из выходов для удобного подключения светодиодов;
  
• возможность каскадирования до 62 устройств с получением 992 ШИМ выходов;
  
• питание от 3.3В с возможностью подключения к 5В устройствам;
  
• возможность подключения 6В сервоприводов;
  
• 6-разрядный I2C адрес;
  
• регулируемая частота ШИМ до 1,6КГц;
  
• 12-битное управлением скважностью по каждому из каналов;
  
• настраиваемый выход - двухтактный или с открытым стоком;
  
• отдельный вход источника питания сервоприводов или светодиодов;
  
• защита входа питания от переполюсовки;
  
• наличие 3-пиновых разьемов, позволяющих легко и просто подключить все 16 сервоприводов к плате;
  
• установочное место для установки дополнительного мощного конденсатора по цепи питания;
  
• высокое качество изготовления шилда;
  

Характеристики:

• рабочее напряжение: 5...6 В
• частота шим: 40...1000 Гц
• количество подключаемых сервоприводов: 16
• управление: I2C
• рабочее напряжение двигателя: 6 В
• количество точек: 100